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大修自動化作業設備
二層臺自動排管裝置
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二層臺自動排管裝置由動力指梁二層臺、二層臺排管機械手、伺服控制系統等組成,司鉆一鍵操作自動抓取、排放立根作業,代替井架工實現二層臺無人值守作業。

特點:

(1) 獨有的臺上式機械手,維護保養方便,高空墜落風險低。

(2) 伸縮機構采用水平增程方式,運動平穩。

(3) 抓手可變幅調節,抓管/送管不需人工干預。

(4) 具備應急復位、躲避讓位功能。

(5) 設備搬遷時不需要拆卸機械手。

(6) 臺上與臺下兩種安裝方式,增程與折臂兩種結構形式可選。



鉆臺面扶管機械手
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鉆臺面扶管機械手由行走底座、回轉機構、伸縮折臂及抓手、電液控制系統等部分組成,一鍵操作自動定位,代替鉆臺操作人員推扶、擺放管柱,實現鉆臺面無人作業。

特點:

(1) 與二層臺機械手協同聯動,一鍵完成擺放立柱、接甩單根。

(2) 與卡瓦對扣器配合,完成管柱精準對扣。

(3) 分體式軌道,可快速拆卸,不影響應急操作時通道的安全,也不影響方鉆桿在小鼠洞接單根。

自動上卸扣動力鉗
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自動上卸扣動力鉗由伸縮臂架、升降滑車、回轉機構、液壓動力鉗、電液控制系統等組成,具有上卸扣扭矩精確控制、圈數檢測等功能,一鍵操作完成自動上卸扣,實現鉆臺無人值守。

特點:

(1) 采用標準液壓鉗,管柱上卸扣效率高。

(2) 設備可伸縮、旋轉、升降,自動檢測管柱位置。

(3) 背鉗具有打滑保護控制功能,能有效保護設備安全。

(4) 柔性避讓結構設計,可實現方鉆桿(帶滾子方補芯)在井口、鼠洞兩個工位上卸扣。

液壓翻轉吊卡
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液壓翻轉吊卡設計制造符合API 8C標準規范。采用液壓驅動、電氣控制,操作方便;通過快速更換內襯,可適配不同規格鉆桿、油管;開關門狀態、內部有管信號實時檢測;活門具有機械鎖、液壓鎖雙重鎖止保護,安全可靠。

動力卡瓦
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動力卡瓦設計制造符合API 7K標準規范。采用氣動/液壓驅動,電氣控制,操作簡便;傳感器實時檢測卡瓦打開/關閉狀態;集成對扣器,實現管柱快速準確對扣。

管柱輸送機
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管柱輸送機由機架總成、舉升機構、輸送機構、上料機構組成,起下管過程中通過機械機構上料、舉升,利用輸送小車直接接送管柱到指定工作位置,替代人工舉升、往返接送管柱等工作。

特點:

(1) 采用抓取式上管機構,沖擊小,噪音低。

(2) 具備隨動功能的小滑車,保護管柱螺紋。

(3) 滑車最大輸送距離10.5m,可適用伸縮、折疊兩種結構形式鉆臺。

(4) 自帶液壓源及控制系統,可聯動也可獨立工作。

司鉆操控系統
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  • 司鉆房
    司鉆房
  • 司鉆操控臺
    司鉆操控臺
  • 司鉆操控座椅
    司鉆操控座椅

司鉆操控系統由操作面板、觸控屏、主控箱、司鉆座椅、軟件控制系統等組成,實現大修作業自動化設備的協同控制,單司鉆一人一鍵操作完成管柱起下。

特點:

(1) 各設備具有獨立控制系統,互相通訊,可在司鉆房內集中操控,也可獨立使用。

(2) 全套設備單司鉆一人操作完成管柱起下。

(3) 操作系統具有全面的防碰互鎖控制、過載保護機制。

(4) 觸控屏實時顯示自動化設備、修井機各項運行參數,超限、過載、故障實時報警,維護保養定期提醒。

(5) 設備可遠程在線監控及技術服務,設備參數可上傳用戶電腦或手機APP。


動力液壓站
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動力液壓站由液壓油泵、油箱、防爆電機、防爆閥組、控制系統等組成,為大修自動化設備提供液壓動力。

特點:

(1) 自動化設備可接修井機液壓源(根據情況),也可設置獨立液壓源。

(2) 獨立液壓源采用雙泵設計,一用一備,自由切換。

(3) 采用恒壓變量泵,節能降耗,有效降低系統發熱量。

(4) 具備本地/司鉆房兩種操作模式,司鉆房實時顯示液壓站各項運行參數。

(5) 標準化快速接頭,方便連接。

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